BIMBA Position Feedback Cylinder LRT 控制器（以下簡稱LRT控制器）是IMI Precision Engineering旗下Bimba公司設(shè)計的一款精密控制單元。該控制器利用安裝在位置反饋氣缸（PFC）內(nèi)部的線性電位計式位置傳感器提供的信息，精確控制其輸出動作。傳感器根據(jù)活塞位置產(chǎn)生相應的電壓信號，為系統(tǒng)運行提供核心數(shù)據(jù)。

LRT控制器共有六種型號，均配備兩個功能類似的可調(diào)繼電器輸出（開關(guān)點可調(diào)）和一個特定的可擴展模擬輸出（0-10VDC或4-20mA）。

核心功能：繼電器操作

每個LRT控制器標配兩個可調(diào)繼電器輸出，功能類似于可調(diào)限位開關(guān)。若需更多輸出，最多可將三個從單元（Slave Unit）級聯(lián)至一個主單元（Master Unit）。

?   標準安裝與輸出行為

    標準電氣連接,標準操作下，氣缸完全縮回時模擬輸出最小，隨氣缸伸出而增大。通過交換端子3和5的接線可實現(xiàn)輸出反轉(zhuǎn)，即氣缸縮回時輸出最大，伸出時輸出最小。

    注意：輸出1和2的設(shè)定點可在氣缸全行程范圍內(nèi)調(diào)整，且設(shè)定點1可調(diào)至設(shè)定點2之外。若使用連續(xù)循環(huán)模式，設(shè)定點2必須調(diào)至設(shè)定點1之外。

?   操作模式配置

    通過電路板底部的跳線J1（鎖存跳線）選擇操作模式。

    ?   獨立繼電器模式 (J1在A位 - 出廠默認)：

        ?   非反向操作： 負載接繼電器常開（NO）觸點（端子10對應繼電器1，端子13對應繼電器2）。模擬輸出高于設(shè)定點時輸出接通，低于設(shè)定點時斷開。

        ?   反向操作： 負載接繼電器常閉（NC）觸點（端子9對應繼電器1，端子12對應繼電器2）。模擬輸出高于設(shè)定點時輸出斷開，低于設(shè)定點時接通。

        ?   限位開關(guān)操作： 負載分別接一個NC觸點（端子9）和一個NO觸點（端子13）。當模擬輸出低于設(shè)定點1時繼電器1接通，高于設(shè)定點2時繼電器2接通，模擬傳統(tǒng)限位開關(guān)功能。

    ?   連續(xù)循環(huán)模式 (J1在B位)： 啟用此模式將禁用獨立繼電器模式。一個輸出接通時另一個斷開，反之亦然。負載需接NO觸點（端子10和13）。設(shè)定點1電位器設(shè)置內(nèi)限位（行程起點），設(shè)定點2電位器設(shè)置外限位（行程終點），且設(shè)定點1必須小于設(shè)定點2。此模式使氣缸在兩個可調(diào)限位間連續(xù)循環(huán)運動。

?   設(shè)定輸出開關(guān)點

    1.  輸出1： 逆時針旋到底設(shè)定點1電位器（Set 1）。移動活塞至期望開關(guān)位置。觀察設(shè)定點1 LED，順時針旋轉(zhuǎn)Set 1直至LED狀態(tài)改變（亮/滅或滅/亮）。

    2.  輸出2： 順時針旋到底設(shè)定點2電位器（Set 2）。移動活塞至期望開關(guān)位置。觀察設(shè)定點2 LED，逆時針旋轉(zhuǎn)Set 2直至LED狀態(tài)改變。

核心功能：可擴展模擬輸出

LRT控制器的模擬輸出（0-10VDC或4-20mA）具有可擴展性，允許調(diào)整輸出的最小點（偏移量）和從最小輸出到最大輸出所需的行程距離（增益量），輸出在兩者之間呈線性。

?   輸出邊界與行為

    標準輸出行為如所示（最小輸出在最小行程處）。通過交換端子3和5的接線可實現(xiàn)反向輸出，最大輸出在最小行程處。

?   輸出縮放原理

    縮放功能允許調(diào)整輸出邊界以滿足特定應用需求。關(guān)鍵限制：

    ?   最小輸出點的最大偏移量為氣缸行程的50%。

    ?   最小“增益”范圍不得小于氣缸行程的50%。

    ?   圖10展示了可接受的輸出方案示例，圖11展示了不可接受的方案。

    偏移調(diào)整： 改變偏移電位器會平移整個輸出響應范圍，但不改變增益。

    增益調(diào)整： 順時針旋轉(zhuǎn)增益電位器減小增益，逆時針旋轉(zhuǎn)增大增益。調(diào)整增益會改變斜率但不改變最小輸出偏移。

?   設(shè)定可擴展輸出步驟

    1.  設(shè)定偏移（最小輸出點）： 將活塞移至期望的最小輸出位置。

        ?   0-10VDC控制器：在端子6（模擬輸出）和7（模擬地）間連接電壓表。

        ?   4-20mA控制器：在驅(qū)動負載回路中串聯(lián)電流表（電流從端子6流出，返回端子7）。

        ?   調(diào)整偏移電位器直至達到所需的最小輸出值。

    2.  設(shè)定增益（最小到最大輸出的行程）： 將活塞移至期望的最大輸出位置。

        ?   同上連接電壓表或電流表。

        ?   調(diào)整增益電位器直至達到所需的最大輸出值。

系統(tǒng)規(guī)格

?   輔助電源要求： AC型號：120VAC；DC型號：24VDC (12VDC操作溫度范圍不同)。

?   繼電器輸出：

    ?   2個獨立C型（SPDT）繼電器。

    ?   觸點額定值：5A @ 250VAC (PF=0.8), 5A @ 30VDC (阻性), 360VA @ 240V (PF=0.4，先導負載)。

    ?   控制限位設(shè)定點范圍：0-100%行程可調(diào) (±0.01%行程/°C)。

    ?   響應時間：動作≤12ms，釋放≤6ms；機械壽命≥2000萬次。

?   模擬輸出：

    ?   類型：0-10VDC (最大10mA) 或 4-20mA (最大回路電阻500Ω)。

    ?   偏移調(diào)整范圍：±5V (10VDC輸出) / ±8mA (4-20mA輸出)。

    ?   增益調(diào)整范圍：輸入信號的0.5至2.0倍。

    ?   輸出限值：典型13V (10VDC) / 25mA (4-20mA)。

    ?   溫度影響：±0.02%滿量程輸出/°C。

    ?   紋波：0.2%滿量程輸出。

    ?   響應時間 (至90%終值)：≤3ms。

?   環(huán)境：

    ?   工作溫度：-30°C 至 +70°C (AC/24VDC), 0°C 至 +70°C (12VDC)。

    ?   存儲溫度：-40°C 至 +85°C。

    ?   外殼尺寸：1.31”H x 5.50”W x 3.25”D。

    ?   重量：約12盎司。

?   防護： 所有輸入/輸出設(shè)計符合IEC 644 Category III瞬態(tài)能量防護要求。

典型應用案例

1.  單電磁鐵兩位閥控制連續(xù)循環(huán)：

    ?   目標： 氣缸在兩個可調(diào)限位間連續(xù)循環(huán)。

    ?   配置： 單電磁鐵兩位閥 + LRT控制器 (連續(xù)循環(huán)模式)。

    ?   原理： 使用繼電器1的NO觸點。設(shè)定點1設(shè)內(nèi)限位，設(shè)定點2設(shè)外限位。氣缸到達外限位時繼電器動作，電磁鐵通電使氣缸縮回；到達內(nèi)限位時繼電器復位，氣缸伸出，循環(huán)往復。

2.  三位閥手動控制：

    ?   目標： 在兩個可調(diào)限位間手動操作氣缸。

    ?   配置： 雙電磁鐵三位閥 + LRT控制器 (獨立繼電器模式)。

    ?   原理： 繼電器1控制縮回，繼電器2控制伸出。需同時按下相應按鈕并滿足繼電器狀態(tài)才能動作。氣缸運動到設(shè)定點位置時，相應繼電器斷開，運動停止。

3.  兩位限位間連續(xù)循環(huán)：

    ?   目標： 同應用1，使用三位閥和特定繼電器配置。

    ?   配置： 三位閥 + LRT控制器 (連續(xù)循環(huán)模式 + 繼電器2反向操作)。

    ?   原理： 設(shè)定點1設(shè)內(nèi)限位，設(shè)定點2設(shè)外限位。氣缸縮回時繼電器1接通；到達內(nèi)限位時繼電器1斷開，繼電器2接通使氣缸伸出；到達外限位時繼電器1再次接通，循環(huán)繼續(xù)。

4.  雙控制器雙速系統(tǒng)：

    ?   目標： 氣缸在不同行程段以不同速度運行（如2-6英寸高速，1-2及6-7英寸低速）。

    ?   配置： 兩個三位閥 + 兩個LRT控制器。

    ?   原理： 每個控制器控制一個閥。在高速段（如伸出時2-6英寸），兩個閥同時供氣；到達切換點（6英寸）時，一個閥關(guān)閉，僅剩一個閥供氣，速度降低?？s回過程同理。

調(diào)試與注意事項

?   故障排除： 若遇問題，按序檢查：

    1.  所有連接是否正確。

    2.  電源是否正常工作。

    3.  端子4上的滑線信號（0-10VDC）是否隨氣缸運動變化。